音乐与数学 课程笔记

音乐与数学 课程笔记

2025 年 6 月 1 日

临时抱佛脚。


节拍与节奏

拍子 beat

基本律动

节拍 meter

若干拍子按照一定强弱规律组合成节拍

  • 单拍子二拍子,三拍子
  • 复拍子相同的单拍子结合而成的

素数拍只能是单拍子

拍号 time signature

表示节拍

特别提醒

C=44

节奏 rhythm

由音符的不同时值组合构成的模式

古巴颂乐

[..X.X...|X..X..X.] (2-3 形式)
or
[X..X..X.|..X.X...] (3-2 形式)

极大均衡原则 maximal evenness

将起拍尽可能均匀分布

16 拍节奏性包含 5 个起拍,平均间隔16/5=3.2

极大均衡原则

第一个起拍位于第 0 拍,可以得到24=16

相位 phase

同一节奏型选取不同起点形成不同相位

节奏奇性 rythmic oddity

不包含对径的起拍对(起拍的对径点不是起拍)

古巴颂乐的节奏型具有节奏奇性

距离序列

[X..X..X.|..X.X...]
[ 3  3   4   2  4 ] 距离序列
[ 0  +   -   +  - ] 轮廓 contour

轮廓

contour[i]表示下一个相对这一个是增加、相等还是减小

轮廓同构:B 的轮廓循环移位得到 A 的轮廓

影子节奏

拍点位置在原节奏两个拍点中间

[X..X..X.|..X.X...]
[ 3  3   4   2  4 ][ 3  3   4  ... 距离序列
[ 0  +   -   +  - ]                轮廓
..[3  3.5  3   3 3.5][3  3.5  3... 影子节奏的距离序列
  [+   -   0   +  - ]              影子节奏的轮廓

古巴颂乐和它的影子节奏轮廓同构

音乐基础知识

  • 声波是纵波
  • 振动频率决定音乐中的音高(pitch)
  • 振动幅度决定音乐中的力度(dynamics)
    • 听到声音的响度(loudness)是由传入空气的压力决定的
  • 声音持续时间长度对应音乐中的时值(duration)
  • 振动波形(waveform)决定音乐中的音色(timbre)

音乐会音高中央 C 上方 A 定义为 400Hz

声音的物理属性

声压 - 力度

空气压力

声压水平 - 分贝

人对声音强弱感觉不是线性的,用声压水平度量

Lp=20log10pp0

p0是 1000Hz 听觉下限阈值20μPa,此时单位为分贝 dB

信息

人对不同频率的声音有着不同的听觉下限阈值

波形面面观 - 振幅包络 envelope

ADSR

振幅
|
|------/\---------------- 极大振幅
|     /  \
|    /    \
|   /      ---------
|  /                \
| /                  \
|/                    \
|------------------------- 时间
|<  A  ><D><   S   ><R>
  • Attack 起音
  • Decay 衰减
  • Sustain 持续
  • Release 释放

频谱图

描述声音的各个频率成分随时间变化的图形

泛音列

把声音的各个频率成分从低到高排列起来的序列

傅立叶级数

两种视角

  • 把一个振动(函数)描绘成随时间变化的图形,显示时域(time domain)上的特性
  • 把该振动在不同频率上的振幅描绘出来,显示频域(frequency domain)上的特性

打击乐器 - 噪音

  • 固定音高木琴、定音鼓
  • 无固定音高小军鼓、大镲

乐音体系

音乐中所使用的、具有固定音高的全体乐音构成的集合

  • 音级乐音体系中的元素
  • 音列全体音级从低到高排列
  • 半音全音
  • 音名
  • 基本音级C D E F G A B +变音记号变化音级

特别注意

异名同音

一个音级可以有不同的音名,相同音高不同音名称为等音(enharmonic)

唱名

  • 固定唱名法 fixed do
    • do =C
    • re =D
    • mi =E
  • 首调唱名法 movable do
    • 按照 mi fa 和 si do 半音,其余全音规则排列

记谱法

音符代表的时值是相对长度,以四分音符为一拍,全音符的时值为 4 拍。

全休止符在上、二分休止符在下

  • 高音谱号(G谱号)
    • 大圆圈位于二线,指明中央C上方纯五度G4的位置
  • 中音谱号(C谱号)
    • 中心位于三线,指明中央C,即C4的位置
    • 若将中心置于四线,称之为次中音谱号
  • 低音谱号(F谱号)
    • 冒号中心位于四线,指明中央C下方纯五度F4的位置

谱表

记有谱号的五线谱

  • 单谱表
  • 联合谱表
    • 连谱号联结起来的若干单谱表
    • 大谱表= 高音谱表 + 低音谱表

音程

两个音级之间的距离

音程中高的音称为上方音/冠音,低的音称为下方音/根音

  • 旋律音程
    • 两个音先后发声
  • 和声音程
    • 两个音同时发声

音程的名称由度数半音数共同决定

度数半音数名称
0纯一度
1小二度
2大二度
3小三度
4大三度
5纯四度
6增四度
6减五度
7纯五度
8小六度
9大六度
10小七度
11大七度
12纯八度

特别注意

  • 基本音级上的四度不全是纯四度 F-B 是增四度
  • 基本音级上的五度不全是纯五度 B-F’ 是减五度
        (二、三、六、七)
        大音程    小音程
减音程                    增音程
            纯音程
        (一、四、五、八)

协和音程与不协和音程

  • 协和音程
    • 完全协和音程 纯四度、纯五度、纯八度
    • 不完全协和音程 大小三度、大小六度
  • 不协和音程
    • 二度、七度、所有增减音程

毕达哥拉斯理论

频率之比越简单,音程越和谐

  • 纯五度3:2
  • 纯四度4:3
  • 大六度5:3
  • 大三度5:4
  • 小三度6:5
  • 小六度8:5
  • 小七度9:5
  • 大二度9:8
  • 大七度15:8
  • 小二度16:15
  • 增四度45:32(三全音)

拍音理论

频率ω1ω2的两个声音叠加,拍音频率

δ=|ω1ω2|

不含拍音的为协和音程,含有拍音的为不协和音程

实际中,拍音频率小于 6 或者大于 120 的也算作协和音程,而 33 时最不协和

缺陷:相同音程在不同音区会发生变化

振动方程与泛音

一维振动方程

对弦上微元Δx作牛顿第二定律分析可得

2ut2=c22ux2u(0,t)=u(L,t)=0,t0

其中c=Tρ

(2)式为弦两端固定的边值条件

方程的完整解为

u(x,t)=n=1un(x,t)=n=1(ancos(nπcLt)+bnsin(nπLx))=n=1(an2+bn2sin(ωnt+θn)sin(nπLx))

un(x,t)为弦振动的第n个振动模态

un(x,t)=an2+bn2sin(ωnt+θn)sin(nπLx)ωn=nπcL

频率fnun(x,t)的振动频率

fn=n2Lc=n2LTρ, n=1,2,3,f1=12LTρ

梅森定律

  • 弦的固有频率
    • 振动频率组成的序列{fn}
  • f1称为基频,相应的声音称为基音
  • fn (n>1)对应的声音统称为泛音
  • f2对应第一泛音f3对应第二泛音
  • 泛音列
    • 记基频f1=f,则固有频率序列为f,2f,3f,4f,,这个序列称为泛音列

波节与波腹

un(x,t)=an2+bn2sin(ωnt+θn)sin(nπLx)

振幅为

an2+bn2sin(nπLx)

nπx/L=kπ, k=1,2,3,,可解得波节x=kL/n,类似可解波腹

拨弦

拨弦给定了振动方程的另外两个边值条件:初始形状和初始速度

初始形状可以表示为一个折线函数ϕ(x),同时满足

ϕ(x)=u(x,0)=n=1ansin(nπLx)

这是折线函数作奇延拓后的正弦展开

对初始速度方程ψ(x),满足

ψ(x)=ut|t=0=n=1bnnπcLsin(nπLx)

假定松手时弦静止,即ψ(x)0, x[0,L],则bn=0

最终结果(在弦的中央拨弦)

u(x,t)=n=1(1)k8(2k+1)2π2cos((2k+1)πcLt)sin((2k+1)πLx)

振动频率为(2k+1)c/2L,为基频的奇数倍,即在固有频率中只出现f1,f3,f5,

几何解释

L/2处拨弦,弦的振动应当始终关于L/2对称,只有基频奇数倍的频率的振动模态波形满足此条件

管乐器

管乐器空气柱振动的边值条件与弦振动不同

振动的空气柱会超过管的端口,需要进行端口校正

声速v,频率f,波长λ,有关系式

f=vλ

不计端口校正,则管的开口位置总是处于振动的波腹,闭口位置只能处于波节,这给出了边值条件。通过这两个条件可以得到管长L与波长λ的关系

对于开管乐器,最长的波长λ1满足L=λ1/2,记f=f1=v/2L为基频,则泛音列为

f,2f,3f,4f,

对于闭管乐器,最长的波长λ1满足L=λ1/4,记f=f1=v/4L为基频,则泛音列为

f,3f,5f,7f,

即闭管只有偶次泛音

超吹:产生泛音列中第二个频率

  • 长笛是开管乐器,超吹产生的是高八度的音2f
  • 单簧管是闭管乐器,超吹产生的是高十二度的音3f

律学

三分损益

假设弦长34=81,从此开始,向上×43(纯四度)得到=108,从向下×23(纯五度) 得到=72,再向上得到=96,再向下得到=64

线长与频率成反比,将=108=96除以 2,得到高八度的两个音级(数字表示弦长

108968172645448

假定宫音对应中央 C,由此产生五声音阶

GACDEGA

问题:音程宫-角比例不是理想大三度的整数比5:4,而是8164

=64继续出发,向上得到=256385,向下得到=512957,形成七声音阶(古音阶)

通过三分损益不停作×43×23可以得到十二律,得到的高八度音比清宫 C’ 略高,形成旋宫不归问题

五度相生

假设音名C对应频率为1,用纯五度3:2作为生律元素,不停向上×32,超出八度则多×12将其降低八度,直到产生全部十二个音名

问题:音程C-E比例不是理想大三度的整数比5:4,与宫-角相同。

毕达哥拉斯音差

在得到 #E 后,继续向上构建应当得到与 C’ 等音的 #B 但是在降低一个八度后,这个音的频率是

312219=5314415242881.013643

这个略大于1的数便是毕达哥拉斯音差

312219=(32)12×(12)7

即从C出发连续向上构建12次纯五度(7个半音),然后降低7个八度(12个半音),回到了比C略高的位置

音乐的类型

  • 单声音乐
    • 单一曲调构成的音乐
    • 例如 没有伴奏的独唱、独奏、曲调作同度或八度重叠的齐唱、齐奏
  • 多声部音乐
    • 复调音乐
      • 不同声部具有各自的相对独立性,按照对位法结合在一起
      • 例如 里切卡尔(Ricercar,无插部赋格)
    • 主调音乐
      • 以一个声部为主要旋律声部,其余声部相对缺少独立性,对主要旋律声部起伴奏、烘托作用

纯律

  • C=1
  • 纯八度2:1
  • 纯五度3:2
  • 纯四度4:3
  • 大三度5:4

由此可以得到

  • C=1
  • D=?
  • E=54
  • F=43
  • G=32
  • A=53
  • B=?
  • C=2

纯五度EB得到B=158,纯五度GD得到D=94,进而D=98

纯率中的正三和弦CEGFACGBD都符合简单整数比4:5:6

问题

  • 五度音程DA不协和,比例53:98=4027=8054<8154=3:2
  • 有两种不同的大二度(全音):CDFGAB9/8,而DEGA10/9
  • 谐调音差
  • 转调问题(是由于五度音程DA不协和引起的)

谐调音差

C出发升高4个纯五度(7×4=28),再降低2个八度和1个大三度(12×2+4=28),得到

(32)4×(12)2×45=8180

即回到比C略高的地方。数值81/80=1.0125被称为谐调音差

十二平均律

2121.059

音分

两个频率分别为f1, f2  (f1<f2)的声音之间的音分数等于

1200log2(f2f1)

对于平均律,半音之间差100音分

各种换算…

音乐会音高A=440Hz

音乐与随机性

  • 随机变量ξ,取值范围Ω={1,2,}
  • 随机事件ξ=k的概率P{ξ=k}
  • ξ在取值范围内所有概率列成表,称为随机变量ξ概率分布
  • 条件概率…

马尔科夫链

P{ξn+1=kn+1|ξ0=k0,ξ1=k1,,ξn=kn}=P{ξn+1=kn+1|ξn=kn}

移动到下一个状态{ξn+1=kn+1}的概率只与当前状态{ξn=kn}有关,与过去所有状态无关,称为无记忆性

时间齐次:若马尔科夫链中所有条件概率不随时间变化,此时可以用矩阵刻画马尔科夫链的行为

转移概率

P{ξt+1=kj|ξt=ki}=pij

pij构成的矩阵称为转移概率矩阵,有性质j=1npij=1(每一行元素之和为1

高阶马尔科夫链:下一个状态与过去m个状态有关,称为m阶马尔科夫链

噪声音乐、1/f音乐

  • 功率谱

    • 随机序列的平均功率沿频率轴的分布
    • 等于序列自相关函数的傅立叶变换,自相关函数反应了随机序列的自相似性
  • 无标度噪声

    • 功率谱为常数,各频率上平均功率相等
    • 白噪声是一种无功率噪声,自相关函数除去原点为0,任意时刻随机变量取值的涨落与前一个状态无关
      • 功率谱密度在频率f轴上是常数,即等于1/f0
      • 白色音乐
  • 布朗噪声与棕色音乐

    • 从一个音级出发,随机得到0,±1,±2,±3之一,表示下一个音级升高或降低的半音数(或音级数)
    • 有较强的自相关性,其功率谱密度反比于频率的平方1/f2
  • 粉噪声

    • 1/f噪声
    • 产生方式
      • 若干骰子掷给出初始状态
      • 之后第n次掷骰子按照nn+1的二进制改变的比特数m掷前m个骰子,其余保持不变

白噪声(假设功率谱密度为1)在固定带宽Δ的任意频段上平均功率等于常数

FF+Δ1df=f|FF+Δ=Δ

粉噪声在任意八度频段上平均功率等于常数

F2F1fdf=lnf|F2F=ln2

调式、音阶与和弦

调式

  • 若干音级围绕某个有稳定感的中心音级,按照一定音程关系组织起来的乐音体系
  • 中心音级为主音

自然大调

由两个相同的四声音阶结合而成,每个四声音阶的四个音级之间分别构成大二度 大二度 小二度音程

两个四声音阶之间相隔大二度

从主音开始 全全半全全全半

IIIIIIIVVVIVII
主音上主音中音下属音属音下中音导音

小调

自然小调

由两个不同的四声音阶结合而成,每个四声音阶的四个音级之间分别构成大二度 小二度 大二度小二度 大二度 大二度音程

两个四声音阶之间相隔大二度

从主音开始 全半全全半全全

  • 和声小调:将自然小调的第 VII 级音导音升高半音
  • 旋律小调:将和声小调第第 VI 级音也升高半音,以去除和声小调 VI-VII 之间的增二度
    • 旋律小调下行时恢复上行时升高的 VI 和 VII 级音,与自然小调的下行音阶相同

特别提醒

和声小调和旋律小调的升与还原不在调号中体现,只标临时升降号

升号调

按照五度循环规律依次考虑以 C, G, D, A, E, B, #F, #C 为主音的自然大调音阶,每次多升一个音级

主音升号数升号音级
C0
G1#F
D2#F, #C
A3#F, #C, #G
E4#F, #C, #G, #D
B5#F, #C, #G, #D, #A
#F6#F, #C, #G, #D, #A, #E
#C7#F, #C, #G, #D, #A, #E, #B

此时已经升满七个音,再升没有意义

降号调

对称考虑反方向五度循环,以 C, F, ♭B, ♭E, ♭A, ♭D, ♭G, ♭C 为主音的大调音阶,每次多降一个音级

主音降号数降号音级
C0
F1♭B
♭B2♭B, ♭E
♭E3♭B, ♭E, ♭A
♭A4♭B, ♭E, ♭A, ♭D
♭D5♭B, ♭E, ♭A, ♭D, ♭G
♭G6♭B, ♭E, ♭A, ♭D, ♭G, ♭C
♭C7♭B, ♭E, ♭A, ♭D, ♭G, ♭C, ♭F

等音调

十五个自然大调中存在三对等音调(在十二平均律键盘乐器上,音阶在键盘的位置完全一样)

  • B 和 ♭C
  • #F 和 ♭G
  • #C 和 ♭D

调式之间的关系

  • 关系大小调

    • 调号相同的一对大小调
  • 平行大小调

    • 主音相同的一对大小调
  • 近关系调

    • 每个调式有 5 个近关系调

    • X 大调属音大调属音大调的关系小调
      关系小调
      下属音大调下属音大调的关系小调
    • x 小调属音小调属音小调的关系大调
      关系大调
      下属音小调下属音小调的关系大调

和弦

三个或者三个以上不同音高的乐音按照一定的音程关系结合 传统和弦按照三度叠置原则构建

三和弦

  • 按照音程排列,最下面的称为根音
  • 中间的音与根音成三度关系,称为三音
  • 最上面的音与根音成五度关系,称为五音或者冠音

按照两个三度的类型可以构成四种三和弦

  • 下方大三 + 上方小三 = 大三和弦
  • 下方小三 + 上方大三 = 小三和弦
  • 下方大三 + 上方大三 = 增三和弦
  • 下方小三 + 上方小三 = 减三和弦

七和弦

在三和弦上再叠加一个七度音,命名按照三和弦类型 + 七度类型

三度结构命名结构名称简称
小三 小三 小三减三和弦 减七度减减七和弦减七和弦
小三 小三 大三减三和弦 小七度减小七和弦半减七和弦
小三 大三 小三小三和弦 小七度小小七和弦小七和弦
小三 大三 大三小三和弦 大七度小大七和弦
大三 小三 小三大三和弦 小七度大小七和弦属七和弦
大三 小三 大三大三和弦 大七度大大七和弦大七和弦
大三 大三 小三增三和弦 大七度增大七和弦

为什么没有增增七和弦?

增七度半音数与纯八度一致,听感上与增三和弦一致

  • 七和弦至少包括一个不协和的七度音程,所以都是不协和和弦
  • 实际作品中大小七和弦(属七和弦)、大七和弦、小七和弦、减七和弦、半减七和弦较为常见、其他七和弦较少出现
  • 重升号和重降号的使用是为了满足三度叠置原则

和弦的转位

  • 三和弦
    • 第一转位(六和弦),此时低音与高音相差六度
    • 第二转位(四六和弦),此时低音与中音、高音分别相差四度和六度
  • 七和弦
    • 第一转位(五六和弦)
    • 第二转位(三四和弦)
    • 第三转位(二和弦)

和弦标记

  • 用罗马数字表示和弦根音在调式音阶中的级数
    • 根音到三音为大三度:大写
    • 根音到三音为小三度:小写
  • 用上标+分别表示减三和弦和增三和弦,大、小三和弦不加上标
  • 用下标664分别表示三和弦的第一转位和第二转位

近关系调的定义

给定自然调式 X,另一个调式 Y 是 X 的近关系调,如果调式 Y 的主和弦是 X 各级大、小三和弦中的一个

和弦的功能

  • 正和弦

    • 以主音、下属音、属音构成的和弦
    • 分别称为主和弦、下属和弦、属和弦
    • 主和弦 I:稳定、结束、完成,开始处往往也用主和弦,强调音乐的调性特征
    • 属和弦 V:不稳定,与主和弦形成对比,进行到一半、尚未结束的感觉
    • 下属和弦 IV:连接和过渡作用,从主和弦出发,或者连接到属和弦

和声进行

  • 一定和声范围内的和弦连接
  • 正和弦的连接进行
    1. 正格进行 I - V - I
    2. 变格进行 I - IV - I
    3. 复式进行 I - IV - V - I

大调的和弦进行

大调的和弦进行

虚线表示从主和弦 I 开始可以到达任何和弦

对于小调式,只需改变图中各级和弦的属性


解决

从不协和的和弦出发,连接到协和和弦或者较为协和的和弦,这样的和弦进行

在调性音乐中,所有和弦进行最终都要解决到主和弦 I

旋律与对称

  • 移调
    • 严格移调:把一段旋律中每个音级升高或降低相同的半音数
    • 调性移调:适当调整半音数,使得移调后的各个音级仍然在调式音阶中
  • 逆行
    • 按照相反次序从尾到头重复
  • 倒影
    • 将旋律中的上升音程用相同半音数的下降音程代替,将下降音程用相同半音数的上升音程代替
    • 选取不同的水平直线做对称轴得到不同的倒影
    • 严格倒影…

乐音体系的数字化

分类、关系

集合S上的一个二元关系是S中元素有序对构成的集合

S×S={(x,y) | x,yS}

中的一个子集合RS×S

a,bS,称ab有关系,当且仅当(a,b)R,简记作

ab
  • 关系的三种性质
    • 自反性aa, aS
    • 对称性abba, a,bS
    • 传递性ab and bcac, a,b,cS

若集合S上的一个关系同时具备上述三个性质,称其为S上的一个等价关系

八度关系

设乐音体系是由 8 个八度和C8构成的,等音的音级视为相等

M={C0,,B0,C1,,B1,,C7,,B7,C8}

八度关系是乐音体系M上的一个等价关系

等价类

给定集合S上的一个等价关系,对任意两个元素a,bS,如果ab有关系,则称ab等价,记为ab,定义S的子集合

a={bS | ba}

为包含a的等价类

  • 等价类的性质
    • 不重:任意两个等价类或者相等,或者互不相交
    • 不漏:集合S可以表示成若干互不相交的等价类之并
    • 即:给定S上一个等价关系,得到集合中全部元素的一个分类

音类、音类空间

M按照八度关系形成的等价类

八度关系把所有音级分成 12 个音类

12 个音类构成的集合PC称作音类空间

音乐变换群

对非空集合G,存在一个代数运算,满足

  1. 结合律(ab)c=a(bc), a,b,cG
  2. G中存在单位元e,满足ae=ea=a, aG
  3. 对任意aG,存在逆元素bG,使得ab=ba=e

称代数结构(G,)是一个,通常将运算称为乘法,逆元素记为a1G中元素个数称为这个群的,记为|G|

特别提醒

群中运算不一定满足交换律,满足交换律的群称作交换群Abel 群

由一个元素生成的群称为循环群,这个元素称为生成元

咕咕咕

鸽啦!暑假回来补全,可能,大概,也许。

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